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和城堡都投降了。彼得也是免税、收兵、收集情报三步走，将自己的统治逐步稳定下来。
彼得还给米尔恰写了一封信。奥斯曼准备整合军队出兵，塞尔维亚恐怕也在其中，建议父亲趁着奥斯曼还没有合兵一处时，先将塞尔维亚军队歼灭。
如敌众我寡，则集中兵力于一点各个击破，随即会变成我众敌寡的情况。
这不仅是彼得的想法，米尔恰也是这么想的。塞尔维亚重骑兵是个隐患，趁着这次机会，向塞尔维亚来点土地和盔甲。
在整理好维丁的事情后，米尔恰带领两万两千人出发。以维丁轻骑兵为先锋，米尔恰带领大军在后，随后开始进入塞尔维亚境内。