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原来，有几个工程师想使用短纤维的静电肌肉来驱动仿真鱼的尾部摆动，而另一组倾向于使用长纤维的静电肌肉。
姜岳升过去组装的格斗机器人，都是用短纤维的静电肌肉，这种静电肌肉爆发力好，但是耗电高，故障率也高。
而长纤维的静电肌肉收缩的速度慢，但是耗电低，价格也便宜。
倾向于使用短纤维静电肌肉的工程师，主要强调仿真鱼潜航器的机动性要好，在水下遇到紧急情况时，可以快速反应。
而倾向于用长纤维静电肌肉的工程师主要是考虑续航的问题，他们认为航程大才重要，机动性不重要。
姜岳升原来在吐蕃北无人区基地接触的那个仿真鱼潜航器是既能大航程，又有很强的机动性，但是价格极其昂贵。
他们现在要搞的这个简版的仿真鱼潜航器，目标就是对付敌人的那些破烂军舰，其实对机动性要求不高，但是这里的海域范围可是不小，所以对航程还是有要求的。
所以，姜岳升思考了片刻之后，表示支持用长纤维的静电肌肉。
他把他的思路跟大家说明了一下，大家基本上都能理解，反正就是为了对付敌人的那些破烂军舰，只要没有螺旋桨噪声、能跑几百海里就行。
很多工程师们都被姜岳升渊博的知识面和冷静的判断能力折服了。
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